DESAIN ROBOT MANIPULATOR PEMINDAH BAHAN DENGAN PENERAPAN KOORDINAT SILINDER
Abstract
Desain Robot Manipulator Transfer Material dengan Implementasi Koordinat Silinder. Robot manipulator adalah sistem mekanik yang digunakan dalam memanipulasi gerakan mengangkat, memindahkan, dan memanipulasi benda kerja untuk meringankan pekerjaan manusia. Robot manipulator dirancang menyerupai lengan manusia yang memiliki sifat fleksibel, sehingga mudah digunakan untuk melakukan pekerjaan yang cepat, tepat dan berulang. Robot manipulator (lengan robot) dilengkapi dengan aktuator dan memiliki sejumlah derajat kebebasan (DOF). Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana cara menempatkan koordinat silinder pada robot manipulator transfer material, membuat serangkaian manipulator manipulasi material robot dan mencari tahu bagaimana melakukan manipulator manipulator material robot. Metode penelitian yang digunakan selama penelitian ini adalah: studi pustaka, perumusan dan simulasi robot, perakitan robot manipulator transfer bahan dan pengujian kinerja. Akhirnya, bandingkan hasil eksperimen dan simulasi robot manipulator. Analisis telah dilakukan untuk mengetahui penempatan koordinat silinder dalam pergerakan robot manipulator, rangkaian robot telah dibuat menggunakan sistem mekanik, sistem kontrol dan sistem elektronik yang telah dibuat menggunakan pelat aluminium, LD-1501MG servo motor, Power Supply (12V / 2200 mAh), Arduino dan program LeArm untuk memprogram robot. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa robot manipulator yang telah dibuat bekerja dengan baik. Pemeliharaan perlu dilakukan untuk mencegah kerusakan robot manipulator transfer material, sementara pemeliharaan dalam bentuk pemeliharaan ruang kerja, kabel ekstensi, area kerja, tumpahan cairan, hal-hal khusus lainnya seperti operasi, suhu, kelembaban, pengawasan dan modifikasi.
References
Alianzatex. 2016. Mobile Robot, (Online), (https://www.alianzatex.com), diakses pada tanggal 21 Mei 2018.
Autocon. 2017. Automation and Robotic Sistems, (Online), (http://www.globalautocon.com), diakses pada tanggal 21 Mei 2018.
Caysar, Dina. 2014. “Pengaturan Pergerakan Robot Lengan Smart Arm RoboticAx-12a Melalui Pendekatan Geometry Based Kinematic Menggunakan Arduinoâ€. Jurnal. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya. Indonesia.
Darmawan, Agus Budi et al. 2017. “PenerapanMetodeDenavit-HartenbergPadaPerhitungan Inverse Kinematics GerakanLengan Robotâ€. Jurnal.JurnalMuasaSains, Teknologi, KedokterandanIlmuKesehatan (Vol.1, No.1, April 2017: 287-292). UniversitasTarumanagara.
Didi, Martinus. 2015. “Rancang Bangun Pengendalian Robot Lengan 4 DOF dengan GUI (Graphical User Interface) Berbasis Arduino Unoâ€. Jurnal. Jurusan Teknik Eletro Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura. Indonesia.
Diigiit. 2014. Robotis Dynamixel AX-12A Smart Servomotor, (Online), (http://www.eu.diigiit.com), diakses pada tanggal 21 Mei 2018.
Ecadio. 2017. Mengenal Arduino Mega 2560, (Online) (http://ecadio.com/belajardan-mengenal-arduino-mega), diakses pada tanggal 21 Mei 2018.
Firdaus, Ahmad Riyad. 2009. “Pemodelan Robot Manipulatorâ€. Batam: Politeknik Batam. Hobbyking. 2017. Towerpro MG996R Robotic Servo, (Online), (https://hobbyking.com), diakses pada tanggal 21 Mei 2018.
M West, Darrel. 2015. “What happens if robots take the jobs? The impact of emerging technologies on employment and public policyâ€. Jurnal. Center for Technology Innovation at Brookings. Washington.
Muslimin, Selamat, dan Yudi Wijanarko. 2015. “Rancang Bangun Robot Berjari Pengikut Gerak Lengan Manusia Menggunakan Flex Sensor dengan Sistem Mikrokontroler ATMega 32â€.Politeknik Negeri Sriwijaya.
Msalah. 2009. Design and Control of a Four DOF Robotic Arm, (Online), (http://www.msalah.com), diakses pada tanggal 8 Mei 2018.
Prima, Aries R. 2016. “Akankah Peran Manusia digantikan Robotâ€. Jurnal. Engineer Weekly Persatuan Insinyur Indonesia (No.03 W.V April 2016). Indonesia.
