RANCANG BANGUN TONGKAT CERDAS UNTUK PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS ARDUINO (DESIGN AND BUILD SMART STICKS FOR BLIND PEOPLE BASED ON ARDUINO) Nofrianto Maliak1*), Ika Puspita 2), dan Asma Amaliah3) 1*) Universitas Fajar Makassar 2,3) Politeknik Negeri U

Abstract

Tongkat merupakan salah satu alat bantu yang sering digunakan oleh penyandang tunanetra. Secara umum tongkat tunanetra dibagi menjadi 2 macam, yaitu tongkat panjang dan tongkat lipat. Beberapa cara digunakan tunanetra untuk berjalan seperti menggunakan tongkat tunanetra biasa. Namun terkadang masih kesulitan apabila menemui penghalang didepan atau di sekelilingnya dan kesulitan untuk mengetahui area sekitar. Maka dari itu dirancanglah sebuah alat dengan teknologi yang sedang berkembang saat ini, sehingga dapat membantu bagi penyandang tunanetra. Alat bantu jalan untuk penyandang tunanetra dengan menggunakan tiga sensor yaitu sensor ultrasonic JSN SR-04T untuk mendeteksi adanya objek atau penghalang yang ada didepan pada jarak maksimal 80cm. Sensor api untuk mendeteksi adanyan kobaran api pada jarak maksimal 25cm dengan pengujian menggunakan api korek, jarak maksimal 45cm dengan pengujian menggunkan api lilin, dan jarak maksimal 80cm dengan pengujian menggunakan api pembakaran sampah. Sensor air untuk mendeteksi adanya genagan air pada ketinggian air maksimal 5cm. Pada pengujian penelitian ini menggunakan pengujian buzzer, dari hasil pengujian yang telah dilakukan buzzer dapat bekerja dengan baik. Buzzer digunakan sebagai alarm atau indikator peringatan pada tongkat saat sensor mendeteksi adanya hambatan, kobaran api, dan genangan air.